中央空調(diào)風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人 風(fēng)管定量采樣機(jī)器人 空調(diào)通風(fēng)管道采樣機(jī)器人 空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生采樣機(jī)器人
型號HJ09-JDXJ-CYR-002
儀器介紹
公共場所集中空調(diào)通風(fēng)管道定量采樣機(jī)器人,系國家“十五”科技攻關(guān)成果,是通過中國疾病預(yù)防控制中心檢測、評估準(zhǔn)入的集中空調(diào)風(fēng)管定量采樣設(shè)備。
定量智能采樣機(jī)器人簡介:
“中央空調(diào)風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人”由上海交通大學(xué)和北京北信未來電子科技中心聯(lián)合研制,目前已有“JDXJ-CYR-001”和“JDXJ-CYR-002”兩個(gè)型號。該機(jī)器人在管道內(nèi)的有效工作范圍不小于20 米,適用于管道內(nèi)復(fù)雜環(huán)境作業(yè),具有很強(qiáng)的越障及地形適應(yīng)能力,移動速度0→12 米/分鐘范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),能越過高度40 毫米及坡度為40°的障礙。機(jī)器人本體內(nèi)含積塵采樣及高精度傳感及分析系統(tǒng),外接具有俯仰及旋轉(zhuǎn)兩自由度的高清晰度攝像及觀測模塊,機(jī)器人可接收操作人員的指令自動完成定量采樣及現(xiàn)場分析等復(fù)雜功能,以視頻錄像壓縮文件和電子表格數(shù)據(jù)文件格式記錄管道內(nèi)檢測與采樣結(jié)果,并可現(xiàn)場打印報(bào)告文件,非常便于使用。
特點(diǎn):
1、*符合《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗規(guī)范》附錄M 要求;
2、基于槽流吸附原理設(shè)計(jì)的動壓采樣技術(shù),能保證采樣的準(zhǔn)確性并避免交叉污染,可實(shí)現(xiàn)對管道內(nèi)積塵及微生物的有效采集;
3、高魯棒性濾波處理算法,數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確可靠;
4、采用計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù),可方便進(jìn)行現(xiàn)場操作并提高檢測質(zhì)量;
5、以視頻錄像壓縮文件和電子表格數(shù)據(jù)文件格式記錄管道內(nèi)檢測與采樣結(jié)果,并可現(xiàn)場打印報(bào)告文件,能zui大限度地滿足專業(yè)檢測單位以及專業(yè)清洗單位的采樣檢測工作的需要;
技術(shù)指標(biāo):
zui小工作高度100mm
zui大移動速度7m/min
單方面行走距離>20m
越障高度>4cm
爬坡能力>40°
具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、全視角觀察功能
攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)120°
積塵采樣相對誤差<20%
積塵采樣*性相對誤差<10%
微生物采樣相對誤差<20%
規(guī)格參數(shù):
1、機(jī)器人本體體積:45cm×24cm×18cm
2、重量:9.8 ㎏
3、使用電源:220V
4、平均功率:80W
5、檢測精度:0.1g
適用用戶:
1、各級衛(wèi)生監(jiān)督所;
2、各級疾病預(yù)防控制中心;
3、衛(wèi)生學(xué)評價(jià)機(jī)構(gòu);
4、專業(yè)清洗公司。
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